Das hängt davon ab, was für eine Aufenthaltserlaubnis du hast.

Wenn du hier nur geduldet bist, dann ja.
Wenn du eine dauerhafte Aufenthaltserlaubnis hast, dann nein.

In allen anderen Fällen wird es kompliziert, hängt vom Herkunftsland und deinem Status ab, und du fragst am Besten jemanden, der deinen speziellen Fall kennt. Das wirst du sowieso machen müssen, damit du weißt welche Papiere du für die Reise brauchst. Und ich würde jetzt damit anfangen. Falls du noch zusätzliche Dokumente brauchst, kann das dauern!